Sensor dotyku pozwala na zlokalizowanie złącza spawanego poprzez dotknięcie materiału spawanego dyszą gazową lub drutem spawalniczym przed procesem spawania. Po wykryciu odchyłki linia spawania jest automatycznie korygowana w programie.

Sensor laserowy działa na takiej samej zasadzie jak sensor dotyku z tą różnicą że zamiast dotykania detalu wykonywany jest pomiar dalmierzem laserowym. Sensor cechuje większa dokładność niż w przypadku sensora dotyku.