Z sensorów do badania w trakcie spawania wyróżniamy trzy rodzaje – sensor łuku, “Auto Extension” i “Arc Eye”. Szczegółowy opis sensorów poniżej.
Pomiar w trakcie spawania

Sensor Łuku
Sensor łuku pozawala na prowadzenie palnika w złączu, gdy detal zostanie z jakichkolwiek przyczyn przesunięty. Sensor łuku wykrywa zmiany wartości prądu spawania z pulsem przy ruchu oscylacyjnym i automatycznie wprowadza korekty. Stosowany jest on wyłącznie przy spoinach pachwinowych kładzionych ruchem oscylacyjnym z pulsem. Tylko w takiej sytuacji może być wykorzystywany. Nadaje się dla blach o grubości ponad 4,5 mm. Drut musi mieć grubość 1,2 mm a prąd spawania być na poziomie ponad 250A.

Arc Eye
„ARC EYE” to specjalny system zaprojektowany do spawania metoda MAG. Sensor posiada specjalny laser, dzięki któremu można badać miejsce gdzie ma być położona spoina. Pomiar odbywa się na bieżąco w trakcie spawania. Laser jest odporny na odbicia, jakie występują przy skierowaniu lasera na aluminium czy stal nierdzewną. Należy jednak zwrócić uwagę na fakt, że laser jest przydatny w przypadku spawania odsłoniętych spoin gdzie nie ma ciasnych dojść do miejsc spawanych.

Auto Extension
Auto Extension to funkcja automatycznej kontroli odległości drutu. Robot zmienia położenie i kompensuje odległość końcówki do metalu aby utrzymać stały wolny wylot elektrody. Parametry nie ulegają zmianie.
