HH-020L
| Model robota PANASONIC | HH-020L | ||
| Ilość osi | 6 | ||
| Zasięg | 3281 mm | ||
| Zasięg ruchu | Ramię | Rotacja | ±180° |
| Ramię górne | -65° do 180° | ||
| Ramię przednie | -160° do 260° | ||
| Przegub | Obrót | ±195° | |
| Zgięcie | ±135° | ||
| Skręcanie | ±360° | ||
| Maksymalna prędkość kątowa | Ramię | Rotacja | 175°/s |
| Ramię górne | 175°/s | ||
| Ramię przednie | 180°/s | ||
| Przegub | Obrót | 360°/s | |
| Zgięcie | 380°/s | ||
| Skręcenie | 600°/s | ||
| Max. dopuszczalne obciążenie | 20 kg | ||
| Powtarzalność | ±0,15mm | ||
| Hamulce | Wszystkie osie z hamulcem | ||
| Masa | 535 kg | ||