HS-220
| Model robota PANASONIC | HS-220 | ||
| Ilość osi | 6 | ||
| Zasięg | 2666 mm | ||
| Zasięg ruchu | Ramię | Rotacja | ±178° |
| Ramię górne | -65° do 80° | ||
| Ramię przednie | -130° do 230° | ||
| Przegub | Obrót | ±360° | |
| Zgięcie | ±128° | ||
| Skręcanie | ±360° | ||
| Maksymalna prędkość kątowa | Ramię | Rotacja | 120°/s |
| Ramię górne | 105°/s | ||
| Ramię przednie | 110°/s | ||
| Przegub | Obrót | 145°/s | |
| Zgięcie | 145°/s | ||
| Skręcenie | 220°/s | ||
| Max. dopuszczalne obciążenie | 220 kg | ||
| Powtarzalność | ±0,15mm | ||
| Hamulce | Wszystkie osie z hamulcem | ||
| Masa | 995 kg | ||