TM-1600
MODEL ROBOTA PANASONIC | TM-1600 | ||
Ilość osi | 6 | ||
Zasięg ruchu | Ramię | Rotacja | ±170° |
Ramię górne | -90° do 155° | ||
Ramię przednie | -85° do 180° | ||
Przegub | Obrót | ±190° | |
Zgięcie | -130° do 110° | ||
Skręcanie | ±400° | ||
Maksymalna prędkość kątowa | Ramię | Rotacja | 210°/s |
Ramię górne | 210°/s | ||
Ramię przednie | 215°/s | ||
Przegub | Obrót | 425°/s | |
Zgięcie | 425°/s | ||
Skręcenie | 629°/s | ||
Max. dopuszczalne obciążenie | 4 kg | ||
Powtarzalność | +- 0,08 mm lub mniej | ||
Hamulce | Wszystkie osie z hamulcem | ||
Masa | 180 kg |