TM-2000
| MODEL ROBOTA PANASONIC | TM-2000 | ||
| Ilość osi | 6 | ||
| Zasięg ruchu | Ramię | Rotacja | ±170° |
| Ramię górne | -90° do 165° | ||
| Ramię przednie | -80° do 210° | ||
| Przegub | Obrót | ±270° | |
| Zgięcie | -160° do 95° | ||
| Skręcanie | ±400° | ||
| Maksymalna prędkość kątowa | Ramię | Rotacja | 195°/s |
| Ramię górne | 197°/s | ||
| Ramię przednie | 205°/s | ||
| Przegub | Obrót | 425°/s | |
| Zgięcie | 425°/s | ||
| Skręcenie | 629°/s | ||
| Max. dopuszczalne obciążenie | 6 kg | ||
| Powtarzalność | +- 0,10 mm lub mniej | ||
| Hamulce | Wszystkie osie z hamulcem | ||
| Masa | 217 kg | ||
| Zasięg | 2011 | ||