TM-2000
MODEL ROBOTA PANASONIC | TM-2000 | ||
Ilość osi | 6 | ||
Zasięg ruchu | Ramię | Rotacja | ±170° |
Ramię górne | -90° do 165° | ||
Ramię przednie | -80° do 210° | ||
Przegub | Obrót | ±270° | |
Zgięcie | -160° do 95° | ||
Skręcanie | ±400° | ||
Maksymalna prędkość kątowa | Ramię | Rotacja | 195°/s |
Ramię górne | 197°/s | ||
Ramię przednie | 205°/s | ||
Przegub | Obrót | 425°/s | |
Zgięcie | 425°/s | ||
Skręcenie | 629°/s | ||
Max. dopuszczalne obciążenie | 6 kg | ||
Powtarzalność | +- 0,10 mm lub mniej | ||
Hamulce | Wszystkie osie z hamulcem | ||
Masa | 217 kg | ||
Zasięg | 2011 |