TS-950
MODEL ROBOTA PANASONIC | TS-950 | ||
Ilość osi | 6 | ||
Zasięg | 971 mm | ||
Zasięg ruchu | Ramię | Rotacja | ±170° |
Ramię górne | -70° do 150° | ||
Ramię przednie | -130° do 225° | ||
Przegub | Obrót | ±190° | |
Zgięcie | -155° do 60° | ||
Skręcanie | ±400° | ||
Maksymalna prędkość kątowa | Ramię | Rotacja | 326°/s |
Ramię górne | 326°/s | ||
Ramię przednie | 510°/s | ||
Przegub | Obrót | 518°/s | |
Zgięcie | 518°/s | ||
Skręcenie | 1040°/s | ||
Max. dopuszczalne obciążenie | 8 kg | ||
Powtarzalność | +- 0,05 mm | ||
Hamulce | Wszystkie osie z hamulcem | ||
Masa | 56 kg |