YS-080
| MODEL ROBOTA PANASONIC | YS-080 | ||
| Ilość osi | 6 | ||
| Zasięg | 2239 mm | ||
| Zasięg ruchu | Ramię | Rotacja | ±180° |
| Ramię górne | -90° do 155° | ||
| Ramię przednie | -180° do 230° | ||
| Przegub | Obrót | ±360° | |
| Zgięcie | ±125° | ||
| Skręcanie | ±360° | ||
| Maksymalna prędkość kątowa | Ramię | Rotacja | 170°/s |
| Ramię górne | 140°/s | ||
| Ramię przednie | 160°/s | ||
| Przegub | Obrót | 230°/s | |
| Zgięcie | 230°/s | ||
| Skręcenie | 350°/s | ||
| Max. dopuszczalne obciążenie | 80 kg | ||
| Powtarzalność | +- 0,15 mm | ||
| Hamulce | Wszystkie osie z hamulcem | ||
| Masa | 620 kg | ||